WebVPN | 办公网 | 统一信息门户 | 办公电话 | 工作流程 | 电子邮件
学生 教师 校友 考生 访客
学术活动
当前位置: 首页>>学术活动>>正文
东南manbet宋爱国教授应邀为机械工程学院师生作学术报告
2024-05-15 10:00 李同清  机械工程学院   (点击: )
分享到:

5月14日上午,东南manbet宋爱国教授到机械工程学院,为学院师生作了题为《力反馈遥操作空间机器人技术及应用》的学术报告。报告会由副校长张元良教授主持,学院部分教师、全体研究生参加报告会。

报告中,宋爱国教授围绕我国在深空探测任务的重大需求,阐述了遥操作空间机器人技术的发展历史和关键技术,介绍了团队在无源力觉再现方法和基于并联机构的力反馈手控器计算方法、自适应阻抗匹配无源控制方法、与视觉协调的实时分布式力触觉交互算法等方面的研究进展,探讨了人与机器人远程协同过程中的关键问题及解决方案,并重点阐述了遥操作机器人在空间实验舱、遥操作机器人、卫星在轨服务机器人、载人登月车等空间探测领域的典型应用。

报告会后,宋爱国教授与部分青年博士以及在场部分研究生做了深入交流,对学院师生在机器人技术方面的问题做了全面深入地解答。学院师生深入了解了遥操作在载人航天和探月工程领域的应用,进一步拓宽了师生的学术视野。

关闭窗口

Copyright © 2006-2021 Jiangsu Ocean University. All Rights Reserved
招生咨询电话:(0518)80307598
manbet(中国)官方网站入口办公室版权所有 地址:江苏省连云港市海州区苍梧路59号 电话:0518-85895000   邮编:222005

XML 地图 | manbet